MMS lineup
高性能IMU性能比較
従来IMU搭載MMSと、高性能IMUを採用したMMSで、同一箇所を走行し自己位置精度の比較検証を実施しました。従来レーザ(1秒間27,100点)と高精度レーザを搭載したMMSで、同じ場所の点群比較です。
従来IMU搭載車両 MMS-K320
(カローラルミオン)
高性能IMU搭載車両MMS-Xv320ZL
(エスティマ)
![](https://whatmms.com/wp-content/uploads/2024/04/KI-01.png)
![](https://whatmms.com/wp-content/uploads/2024/04/KI-02.png)
検証方法
![](https://whatmms.com/wp-content/uploads/2024/04/KI-03.png)
検証結果
![](https://whatmms.com/wp-content/uploads/2024/04/KI-04.png)
![](https://whatmms.com/wp-content/uploads/2024/04/KI-05.png)
![](https://whatmms.com/wp-content/uploads/2024/04/KI-06.png)
従来IMU搭載MMSと、高性能IMUを採用したMMSで、同一箇所を走行し自己位置精度の比較検証を実施しました。従来レーザ(1秒間27,100点)と高精度レーザを搭載したMMSで、同じ場所の点群比較です。