MMS lineup
MMS-Xi220FZPL
MMS-Xiは通常のMMS機能の加えて、路面画像撮影装置（ラインカメラ）・3点変位計を追加搭載、
レーザ照明により夜間でも路面画像撮影が可能なモデルです。
「わだち掘れ」は高精度レーザで、「ひび割れ」は昼夜可能なラインカメラまたは路面用高解像度カメラで、「平たん性」は3点変位計で計測、専用のソフトウェアで解析結果を出力します。
| カメラ | 台数 | 高感度カメラ×2台（前方左右） |
| 画素数・解像度 | 約500万画素または約1200万画素 | |
| レーザスキャナ | 台数 | 標準レーザースキャナー2台(前上下） |
| 設置角度（鉛直） | －25度及び25度 | |
| 最大到達距離 | 65m | |
| 最大取得点数 | 27,100万点/秒 | |
| 視野角 | 180° | |
| GNSSアンテナ | ２周波×１台 | |
| IMU | KVH製１７７５IMU | |
| オドメータ | 外付け着脱式またはインホイール式（車両ぎ装時） | |
| 測位使用衛星 | GPS,GLONASS,Galileo（日本国内の電子基準点は未対応） | |
| 取得座標の絶対精度（※１） | ７m地点で10ｃｍ（ｒｍｓ）以内 | |
| 取得座標の相対精度（※１） | ３ｍｍ（ｒｍｓ）以内 | |
| 自己位置絶対精度（※１） | ６ｃｍ（ｒｍｓ）以内 | |
| 点群の水平精度（※２） | ２ｃｍ（ｒｍｓ）以内 | |
| 路面画像撮影装置 | ラインセンサカメラ・レーザ照明 | |
| 平たん性 | 3点変位計 | |