MMS lineup

高性能IMU性能比較

従来IMU搭載MMSと、高性能IMUを採用したMMSで、同一箇所を走行し自己位置精度の比較検証を実施しました。従来レーザ(1秒間27,100点)と高精度レーザを搭載したMMSで、同じ場所の点群比較です。

従来IMU搭載車両 MMS-K320
(カローラルミオン)

高性能IMU搭載車両MMS-Xv320ZL
(エスティマ)

検証方法

検証結果